Lyapunov-Based Control of Robotic Systems【電子書籍】[ Aman Behal ]

＜p＞Lyapunov-Based Control of Robotic Systems describes nonlinear control design solutions for problems that arise from robots required to interact with and manipulate their environments. Since most practical scenarios require the design of nonlinear controllers to work around uncertainty and measurement-related issues, the authors use Lyapunov's direc＜/p＞画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。
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